履带运输车辆的基本原理！

近几年来，输车辆的基本原理取得了迅速的发展，并在不断地完善中，大家对履带运输车辆有更为进一步地了解。

首先，由于路面力学的不断进步和完善，大家对车辆一路面间的作用力关系已有更为深刻的了解其次，

伴随着计算机技术的迅速发展以及数值仿真在履车辆系统分析和性能指标预测分析中的不断地应用，

用于描述履带运输车辆动力学性能指标的代数一微分方程大批量涌现并得到求解第三，

多体系统动力学理论的渐渐成熟为履带运输车辆本身复杂性问题的彻底解决指出了出路。

与此同时，根据运用多体动力学，可以把构成履带运输车辆的各种构件量化为钢性体或柔性体，

随后使用各种约束把这些组合在一起，较终根据求解约束方程和动力学方程取得履带运输车辆的动力学性能指标